Po ukončení štúdia učiteľstva všeobecno-vzdelávacích predmetov v aprobácii matematika – základy techniky v roku 1989 pokračoval v štúdiu na Matematickom ústave SAV, kde  v roku 2001 nadobudol vedecko - akademickú hodnosť philosophiae doctor v odbore Algebra a teória čísel. Vo svojom výskume sa venoval najmä univerzálnym algebrám, usporiadaným algebraickým štruktúram a teórii kvázigrúp. Dosiahol niekoľko zaujímavých výsledkov, ktoré našli ohlas aj ďaleko za hranicami Slovenska. Svoje bohaté skúsenosti z vyučovania matematiky prezentoval aj v prácach a monografiách pedagogicko-psychologického charakteru.

V rámci pedagogickej činnosti viedol dr. Demko prednášky a cvičenia z algebry, geometrie, teoretickej aritmetiky, teórie množín a v predmete Dialógy o matematike využíval svoj prehľad v matematike a rád diskutoval na rôzne témy so študentmi. Práve kvôli svojej rozhľadenosti v matematike bol často vyhľadávaným a obľúbeným školiteľom záverečných prác študentov.

Nemálo času venoval práci s talentovanou mládežou, najmä v súvislosti s organizačným a odborným zabezpečením Matematickej olympiády (MO). Niekoľko rokov viedol celoslovenskú komisiu pre tvorbu úloh MO na základných školách. Dlhé roky pripravoval inštruktážne semináre pre učiteľov stredných škôl v Prešovskom kraji a zúčastňoval sa na metodických dňoch učiteľov matematiky v tomto regióne.

Prípravu mladých vedeckých pracovníkov podporoval svojimi prednáškami na pravidelných letných školách z algebry a podieľal sa na organizácii medzinárodných letných škôl z globálnej analýzy.

Pre kolegov z Katedry fyziky, matematiky a techniky, ale aj celej FHPV, bol Milan Demko človekom, na ktorého bolo možné sa obrátiť s každým problémom. Odišiel pedagóg, kolega, priateľ, ale hlavne človek, s ktorého stratou sa ťažko vysporiadame.

Česť jeho pamiatke.